Мобильный лазерный сканер GoSLAM RS100S

GoSLAM RS100S — ручной лазерный сканер класса SLAM: оператор идёт по объекту, прибор по окружающей геометрии определяет своё положение и на ходу пишет облако точек. Спутники ему не нужны — он снимает в помещениях, тоннелях и выработках. Заменяет он штативный сканер со стоянками и сшивкой сканов.

Берут его под обмеры зданий и поэтажные планы, облака для BIM, топосъёмку промплощадок и объёмы сыпучих на складах. Главный довод — скорость: по практике работы со SLAM пятнадцать минут ходьбы дают около 27 млн точек, примерно 700 м² стен.

Вращающийся лидар видит 360° × 285°, почти всю сферу, поэтому на лестницах и в тесных проходах не остаётся провалов и задвоенных стен. Ход съёмки виден на смартфоне, так что пропущенный угол добирают на месте.

Работает сканер от −30 до +60 °C при защите IP65 — пыль и струи воды, не погружение; многие SLAM-платформы заканчиваются на −20 °C. Тем же прибором снимают с рюкзака, с автомобиля, с БПЛА.

Сколько сантиметров получается на объекте

Главный вопрос к SLAM — точность. В описании типа средства измерения — документе Росстандарта с юридически значимыми допусками — погрешность расстояний нормирована: ±10 мм до 60 м и ±20 мм до 120 м. Заявленная «точность 1 см» описывает облако: глобально выходит 1–3 см, а толщина облака — разброс точек поперёк стены — 2–3 см онлайн, 1,5–2 см после обработки.

На длинном проходе ошибка копится, около 5 см на 500 м без коррекции, и лечится методикой: маршрут замыкают возвратом в точку старта, а облако сажают минимум на три точки с известными координатами, снятые тахеометром или ровером с шагом 150–250 м.

Топографии, кадастру, обмерам и облаку под BIM этой точности хватает с запасом. Допуски по металлоконструкциям и деформационный мониторинг остаются за штативным сканером: на таких объектах RS100S берёт геометрию целиком, а узлы отдаёт тахеометру. И даже сантиметровое облако честнее старых чертежей: толщина стены на обмерах гуляет от 40 см до полутора метров.

Кто берёт такой сканер

• Изыскатели — промплощадки и застроенные территории.
• Обмерщики и BIM-бюро — поэтажные планы и фасады.
• Маркшейдеры — карьеры и выработки, куда не проходит спутник.
• Склады и элеваторы — объёмы сыпучих по факту.

Цвета в облаке при этом не будет: камеры в приборе нет. Топоплану и объёмам цвет не нужен, а если его требует заказчик, объект фотографируют отдельно.

Цена и что входит

Открытая цена на новый RS100S одна — около 4,1 млн ₽, у других продавцов «по запросу». Цену называем по заявке, прибор в наличии. ПО GoSLAM Manager и Studio — постоянная лицензия без ежегодной платы.

Соседние комплектации — Backpack и Backpack RTK с приёмником SinoGNSS — по запросу: рюкзак снимает нагрузку с руки, RTK даёт привязку в координатах. Ниже классом есть SLAM-сканеры за 550 000–900 000 ₽, но у них сектор обзора 360° × 59° и порог −20 °C.

Счёт идёт на съёмочные дни: где штативному сканеру нужны стоянки и сшивка, RS100S проходит объект разом.