Комплект "TOPODRONE 100+":
- лазерный сканер TOPODRONE 100+
- крепление на дрон
- антенный кабель
- ГНСС антенна
- флеш карта
- комплект кабелей
- транспортировочный кейс.
Особенности TOPODRONE 100+
- Самый компактный 360° лидар на рынке.
- Дешевле модели TOPODRONE 200+ при аналогичной частоте сканирования на двух отражениях.
- В 2 раза больше лучей, чем у модели TOPODRONE 100.
- Рабочая высота полёта 100 м, выше чем у предыдущих моделей HI-RES и HDL.
Преимущества TOPODRONE 100+
- Доступность. Мы стараемся обеспечить самые низкие цены на лазерные сканеры в своём классе.
- Производительность. Покрывает более 1 кв.км. территории за 1 полёт с высоты 100 м
- Точность. Очень точное и тонкое облако точек за счет современного лазерного сенсора, встроенной высокоточной инерциальной системы и интегрированного ГНСС приёмника.
- Мобильность. Лазерный сканер 3 в 1: может быть установлен не только на дрон, но и на машину и геодезический рюкзак.
- Автономность. Полностью автономное выполнение миссий лазерного сканирования при установке на DJI Matrice 300 RTK.
- Программное обеспечение. Позволяет выполнить полный цикл обработки от расчета траектории до генерации облака точек в необходимой системе координат, поддерживается уравнивание облаков и SLAM-алгоритмы для обработки данных, полученных в условиях недостаточного ГНСС сигнала.
- Интеграция. Лазерный сканер способен работать на любом носителе, полностью совместим с фотограмметрическими камерами TOPODRONE P24 и P61, возможно подключение камеры к лазерному сканеру, возможна как фиксированная установка на лидар, так и вариант с установкой камеры на 3-х осевом подвесе.
Сравнение
Технические характеристики
| Страна производства | Россия |
| Вес | 1 кг |
| Рабочие температуры | -20 °C ... +60 °C |
Лазерный сканер
| Тип сенсора | XT32 |
| Запись данных на карту памяти | Да |
| Подключение фотокамеры | Да |
| Встроенная инерциально-навигационная система (IMU) | Да |
| Встроенный ГНСС модуль | Да |
Лазерный сенсор
Инерциально-навигационный модуль
| Частота работы | 200 Гц |
| Точность по оси рысканья (Heading) (°, 1σ) | 0.07 |
| Точность по оси тангажа (Pitch) (°, 1σ) | 0.01 |
| Точность по оси крена (Roll) (°, 1σ) | 0.01 |
ГНСС
| Режим PPK | Да |
| Количество каналов | 184 |
| Частота | 10 Гц |
| Точность получаемых данных | 3-5 см |
| GPS | L1C/A, L2C |
| GLONASS | L1OF, L2OF |
| BeiDou | B1I, B2I |
| Galileo | E1B/C, E5b |
| SBAS | L1C/A |
| QZSS | L1C/A, L1S, L2C |
| Работа без опорных точек | Да |
| Рекомендуемый радиус до базовой станции | 10 км |
Дальность сканирования120 м
Скорость сканирования1 280 000 точек/с
Точность измерения расстояния3-5 см
Точность измерения отдельной точки (3D)3-5 см
Поле зрения камер31° / 360°
Диапазон рабочих температурот -20 до +60 °C
Масса1 кг

